单位:电子科技大学
研究方向: 智能机器人
社会任职
申请人主要针对可穿戴外骨骼机器人的人机协同控制关键技术问题,开展自适应步态规划及控制方法相关研究。发表高水平学术论文50余篇,获得2023年电子科技大学优秀博士后、2024年《机器人》期刊优秀论文(全国仅4篇)、2024年ROBIO最佳会议论文奖、2022年ICCSIP最佳会议论文提名等奖励;授权国家发明专利3项;主持国家自然科学青年基金项目1项、中国博士后科学基金第18批特别资助项目1项、四川省博士后特别资助项目1项、中央高校基本科研业务费项目1项、企业横向项目2项;参与国家/省部级项目3项以及多项企业横向项目;研究成果曾多次受邀在机器人领域国际顶级会议ICRA/IROS上作口头报告。
个人介绍
中国标准化协会机器人专业委员会副秘书长
中国自动化学会智能自动化专业委员会委员
中国自动化学会/中国标准化协会/中国康复医学会会员