单位：天津理工大学

研究方向： 机械工程

社会任职
主持、参与国家973、863、自然科学基金等多个项目，主要研究“串/并/混联机器人数控关键技术”，包括机器人控制系统开发、运动学与动力学分析、双机器人协同控制与镜像铣削、力/位混合控制、轨迹规划、控制器参数整定与自适应调控等方面。

个人介绍
天津理工大学机器人工程专业副教授、英国Warwick大学访问学者、International Journal of Robotics and Automation Technology期刊编委，北京信息化和工业化融合服务联盟分会秘书、Mechanism and Machine Theory等学术期刊审稿人。