[学者论文]
作者:
于曰伟、宋云鹏、李波、赵雷雷、焦国开
《西安交通大学学报》2025年 59卷 6期
摘要:为了揭示时滞对阻尼连续可调(CDC) 半主动悬架控制策略的影响, 便于控制策略选取, 采用 理论分析、 仿真模拟和试验研究相结合的方法, 探讨了时滞影响下 CDC 半主动悬架不同控制策略 之间的差异。 首先, 利用数据驱动建模方法, 构建了 CDC 减振器力学本构模型, 并利用台架试验验 证了模型的正确性; 然后, 以车辆二自由度半主动悬架模型为基础, 开发了天棚阻尼控制、 线性二次 型最优控制、 滑模 变 结 构 控 制、 模 糊 控 制 4 种 代 表 性 控 制 策 略; 最 后, 利 用 Matlab/Simulink 和 CarSim联合仿真方法, 建立了含时滞影响的 CDC 半主动悬架闭环控制系统整车仿真模型, 分析了 时滞影响下 CDC 半主动悬架不同控制策略的动态响应特征。 结果表明, 在较小时滞影响下,4 种 控制策略仍能对系统进行有效控制, 但随着时滞的增大, 天棚阻尼控制、 滑模变结构控制显著恶化, 最优控制、 模糊控制受其影响较小, 整体而言, 在时滞因素影响下模糊控制策略的综合性能最优。
关键词:半主动悬架; 阻尼连续可调减振器; 力学本构模型; 控制策略; 时滞影响
浏览量: 77 下载: 0 发表时间:2025/6/20 0:00:00