于曰伟 副教授

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单位:山东理工大学

研究方向: 机械工程

社会任职
于曰伟,男,1989年生,山东理工大学 副教授、博士生导师、车辆悬架及悬置开发研究所所长,淄博博山连顺汽车附件有限公司科技副总。主要从事车辆系统动力学与控制、机电传动系统集成设计、车辆悬架系统设计与开发、新能源汽车线控悬架技术等方面的研究。担任《江苏大学学报(自然科学版)》期刊青年编委、《World Electric Vehicle Journal》期刊专题编委;长期担任《IEEE Transactions on Vehicular Technology》、《Nonlinear Dynamics》、《机械工程学报》(中/英文版)等多个SCI/EI重点学术期刊评审人。主持国家自然科学基金1项、中国博士后科学基金等省级项目3项、日照市重点研发计划等厅级项目3项、企业技术研发项目2项;参与省部级及以上科研项目5项、企业横向课题9项;发表SCI/EI学术论文55篇;获授权国家发明专利82项。

个人介绍
1、中国机械工程学会高级会员、中国汽车工程学会会员、山东汽车工程学会会员;山东轨道交通学会会员; 2、淄博博山连顺汽车附件有限公司科技副总; 3、《江苏大学学报(自然科学版)》期刊青年编委; 4、World Electric Vehicle Journal期刊专题编委; 5、机械工程学报、Chinese Journal of Mechanical Engineering、Nonlinear Dynamics、IEEE Transactions on Vehicular Technology等多个SCI/EI学术期刊审稿人。

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  • 1. 复合激励作用下高速列车剥落轴承-转子系统的动力学特性分析

    [学者论文]

    作者: Yuewei Yu, Guokai Jiao, Bo Li, Leilei Zhao, Chuanbo Ma

    《Mechanical Systems and Signal Processing》2026年 247卷 期

    摘要:随着高速列车运营速度的不断提高,转子轴承系统故障问题愈发凸显,给列车行车安全带来了严重威胁。在众多转子轴承系统故障中,轴承剥落不仅会影响轴承的正常运转,还会改变转子-轴承系统的动力学特性,进而引发额外的频率成分和超谐波共振,极大地增加了列车转子轴承系统的故障识别难度。本文针对高速列车转子-轴承系统中常见的深沟球轴承剥落问题,在分析列车转子-轴承系统内部所涉及的各种激励载荷之间耦合关系的基础上,综合考虑定转子气隙偏心引起的不平衡磁拉力、转子质量偏心引起的机械不平衡力、定转子碰撞产生的碰摩力、转子重力以及圆柱滚子轴承的非线性支承力和含剥落故障的深沟球轴承的非线性支承力等激励因素的影响,提出了一种复合激励作用下的高速列车剥落轴承-转子系统动力学模型,并通过台架试验验证了模型的正确性,在此基础上,探讨了轴承外圈剥落、内圈剥落、滚动体剥落等故障对列车转子-轴承系统动态行为的影响机理。本研究可为高速列车转子-轴承系统故障诊断提供模型参考和理论依据。

    关键词:转子-轴承系统; 复合激励; 轴承剥落; 动力学建模; 动态特性

    浏览量: 87 下载: 0 发表时间:2026/3/1 0:00:00
  • 2. 一种基于行驶工况动态调整控制权系数的主动悬架系统最优控制策略

    [学者论文]

    作者: Yuewei Yu, Bo Li, Leilei Zhao, Chuanbo Ma, Guokai Jiao

    《Mechanical Systems and Signal Processing》2026年 244卷 期

    摘要:最优控制在车辆主动悬架控制中得到了广泛的应用。然而,固定的控制加权系数难以满足车辆在不同车速、不同等级路面时对悬架性能需求的动态变化。本文提出了一种创新的基于工况动态调整控制权系数的主动悬架系统最优控制策略,目的是使车辆在不同运行工况下均具有良好的乘坐舒适性。首先,利用随机振动理论和实积分残差定理,推导了最优控制主动悬架系统的性能评价指标解析计算公式,并从理论分析的角度,探索了一种有效的控制加权系数表征方法。然后,建立了一种基于RIME-NARX神经网络和车辆乘坐舒适度逆模型的路面不平度识别方法,以及一种基于性能评价指标解析计算的最优控制加权系数实时调整方法。随后,提出了一种基于操作条件动态调整控制权重系数的主动悬架系统的最优控制策略。通过台架试验验证了所建立方法的正确性。结果表明,所提出的最优控制策略可以在保证车辆安全的同时显著提高车辆的乘坐舒适性。本研究为最优控制主动悬架系统设计提供了新的思路。

    关键词:车辆主动悬架;最优控制;性能评价指标;解析求解;控制策略设计

    浏览量: 87 下载: 0 发表时间:2026/1/15 0:00:00
  • 3. 时滞对半主动悬架不同控制策略的影响

    [学者论文]

    作者: 于曰伟、宋云鹏、李波、赵雷雷、焦国开

    《西安交通大学学报》2025年 59卷 6期

    摘要:为了揭示时滞对阻尼连续可调(CDC) 半主动悬架控制策略的影响, 便于控制策略选取, 采用 理论分析、 仿真模拟和试验研究相结合的方法, 探讨了时滞影响下 CDC 半主动悬架不同控制策略 之间的差异。 首先, 利用数据驱动建模方法, 构建了 CDC 减振器力学本构模型, 并利用台架试验验 证了模型的正确性; 然后, 以车辆二自由度半主动悬架模型为基础, 开发了天棚阻尼控制、 线性二次 型最优控制、 滑模 变 结 构 控 制、 模 糊 控 制 4 种 代 表 性 控 制 策 略; 最 后, 利 用 Matlab/Simulink 和 CarSim联合仿真方法, 建立了含时滞影响的 CDC 半主动悬架闭环控制系统整车仿真模型, 分析了 时滞影响下 CDC 半主动悬架不同控制策略的动态响应特征。 结果表明, 在较小时滞影响下,4 种 控制策略仍能对系统进行有效控制, 但随着时滞的增大, 天棚阻尼控制、 滑模变结构控制显著恶化, 最优控制、 模糊控制受其影响较小, 整体而言, 在时滞因素影响下模糊控制策略的综合性能最优。

    关键词:半主动悬架; 阻尼连续可调减振器; 力学本构模型; 控制策略; 时滞影响

    浏览量: 77 下载: 0 发表时间:2025/6/20 0:00:00
  • 4. 考虑牵引电机振动的列车-轨道系统垂向耦合动力学分析

    [学者论文]

    作者: 于曰伟、赵雷雷、谭迪、周长城

    《机械工程学报》2023年 59卷 16期

    摘要:为分析牵引电机振动对高速列车动力车垂向动力学性能的影响,在传统列车-轨道垂向耦合动力学模型基础上,考虑牵 引电机与列车之间的耦合运动关系,建立牵引电机不平衡磁拉力、轨道随机不平顺共同作用下的含牵引电机振动的列车-轨道 垂向耦合动力学理论模型,并利用实车线路运行试验验证了模型的有效性,在此基础上,分析含牵引电机振动的列车-轨道垂 向耦合动力学模型与传统列车-轨道垂向耦合动力学模型垂向随机振动响应之间的差异,并揭示了牵引电机不平衡磁拉力对高 速列车车体、转向架构架、轮对,以及牵引电机壳体及其转子垂向动力学特性的影响规律。研究成果为高速列车动力车的垂 向振动特性分析及结构参数优化提供了有效的理论分析工具。

    关键词:高速列车;牵引电机;不平衡磁拉力;动力学建模;动力学特性分析

    浏览量: 84 下载: 0 发表时间:2023/8/15 0:00:00
  • 5. 坐姿人体与车辆-轨道系统的垂向耦合作用机理

    [学者论文]

    作者: 于曰伟、赵雷雷、周长城

    《机械工程学报》2022年 58卷 16期

    摘要:为了探明车辆-轨道系统垂向振动与坐姿人体垂向振动之间的相互耦合作用影响,将人体视为依附于车厢地板的 4 自由 度系统,在考虑车体弹性振动的基础上,建立了坐姿人体-车辆-轨道垂向耦合动力学模型,并利用实车线路运行试验对模型 的正确性进行了验证。在此基础上,以车辆-轨道垂向统一模型、坐姿人体垂向振动模型和坐姿人体-车辆-轨道垂向耦合动力 学模型为参考,分析了坐姿人体垂向振动对车辆-轨道系统垂向随机振动响应特征的影响、坐姿人体与车辆-轨道系统垂向耦 合振动效应对坐姿人体垂向振动特性的影响,以及坐姿人体-车辆-轨道垂向耦合作用下的人体振动响应特性。研究成果为轨 道车辆的乘坐舒适性分析及动力学性能优化提供了有效的模型参考和理论依据。

    关键词:轨道车辆;人车耦合;动力学建模;耦合特性;影响分析

    浏览量: 76 下载: 0 发表时间:2022/8/15 0:00:00