基于多旋翼无人机飞行原理的六自由度飞行器—机械臂系统研究
| 项目编号 |
202210287095Z |
| 项目类型 |
创新训练项目 |
| 项目级别 |
省级重点项目 |
| 项目负责人 |
丁嘉朗 |
| 所属一级学科 |
工学 |
| 所属二级学科 |
航空航天类 |
| 所属学校 |
南京航空航天大学 |
| 立项时间 |
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| 项目期限 |
| 结题时间 |
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项目成员
| 姓名/学号 |
| 李晨/052010310，马杨飞菲/182011703，黄阿鹏/182112409，钮超逸/182110931, 丁嘉朗 |
指导教师
项目简介
本项目基于无人机功能的局限问题，项目成员将采用具有正四面体外形的六自由度无人机与机械臂进行组装，一方面保证了无人机可以在任意姿态悬停，同时在一定程度上扩大了机械臂的活动范围，以尽可能提高该系统的工作空间。