以第一作者或通讯作者发表SSCI/SCI/EI/CSSCI/T1/ESCI/中文核心/CSCD论文295篇、首位出版学术专著14部、获得发明专利171项：
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[94] Gang Wang, Jingheng Wang*, Xiaoyuan Wang*, Quanzheng Wang, Longfei Chen, Junyan Han, Bin Wang, Kai Feng. Local Path Planning Method for Unmanned Ship Based on Encounter Situation Inference and COLREGS Constraints[J], Journal of Marine Science and Engineering, 2024, 12(5), 720. DOI: 10.3390/jmse12050720（SCI源刊）
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[99] Chen, Longfei, Chenyang Jiao, Bin Wang, Xiaoyuan Wang*, Jingheng Wang*, Han Zhang, Junyan Han, Cheng Shen, Kai Feng, Quanzheng Wang and Yi Liu. An Identification Method for Road Hypnosis Based on XGBoost-HMM[J]. Sensors, 25(6), 1842. DOI: 10.3390/s25061842.（SCI源刊&EI源刊）
国际学术交流：
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[19] Haihong Liu, Xiaoyuan Wang*, Derong Tan, Lei Wang. Study on Traffic Information Fusion Algorithm Based on Support Vector Machines[C]. Proceedings of the 6th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications, IEEE ISDA'06, 2006: 9274988. doi: 10.1109/ISDA.2006.259（EI）
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[22] Jin Liu, Xiao-yuan Wang*, Jing-lei Zhang, Dong Guo. Verification Method of Vehicle Driving Tendency Dynamic Recognition Model Based on Simulated Experiment under Car Following[C]. Proceedings of the 12th COTA International Conference of Transportation Professionals (ASCE 2012), 2012:2339-2349. doi: 10.1061/9780784412442.237（EI）
[23] Xiao-yuan Wang*, Jing-lei Zhang, Hai-bo Wang, Chao Yin, Cuicui Yu. Research on Route-Choice Behavior of Unexpected-Destination Trip Under Random Dynamic Conditions[C]. Proceedings of the 2nd International Conference on Intelligent Transportation, 2016: 215-227. doi: 10.1007/978-981-10-2398-9_20（EI）
[24] Jinglei Zhang, Xiaoyuan Wang*, Jjianqiang Wang, Jingheng Wang. Decision-Making Model of Lane-Change Behavior Based on Integrated Cognitive Vehicle Cluster Situations[C]. Green Intelligent Transportation Systems, GITSS 2016, 2018: 77-94. doi: 10.1007/978-981-10-3551-7_6
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学术专著：
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（2）王晓原, 苏跃江, 张敬磊. 多核网络城市生长与交通系统协调发展——以组群城市淄博为例[M]. 济南: 山东大学出版社, 2010.（ISBN：978-7-5607-4207-6）
（3）王晓原, 张敬磊, 杨新月. 交通流数据清洗与状态辨识及优化控制关键理论方法[M]. 北京: 科学出版社, 2011.（ISBN：978-7-03-029578-1）
（4）王晓原, 张敬磊, Xuegang(Jeff)Ban. 基于动态人车环境协同推演的汽车驾驶倾向性辨识[M]. 北京: 科学出版社, 2013.（ISBN：978-7-03-038071-5）
（5）王晓原, 孙锋, 郭永青. 智能交通系统（Intelligent Transportation Systems）[M]. 成都: 西南交通大学出版社, 2018.（ISBN：978-7-5643-6026-9）
（6）王晓原, 孙亮, 刘丽萍. 运筹学[M]. 成都: 西南交通大学出版社, 2018.（ISBN：978-7-5643-5971-3）
（7）王晓原, 田伟. 城镇化背景下城市空间演化与交通系统发展——以组群城市淄博为例[M]. 成都: 西南交通大学出版社, 2018.（ISBN：978-7-5643-6165-5）
（8）Xiaoyuan Wang, Feng Sun, Yongqing Guo. INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS[M]. New Delhi: GBD Books, 2021.（ISBN：978-93-82025-85-6）
（9）王晓原, 杨化林, 刘善良. 智能技术的数学基础[M]. 北京: 电子工业出版社, 2022.（ISBN：978-7-121-42734-3）
（10）王晓原, 刘亚奇, 韩俊彦. 面向类脑智能汽车的驾驶人情感计算与意图辨识[M]. 北京: 机械工业出版社, 2023.（ISBN：978-7-111-72544-2）
（11）XIAO-YUAN WANG, XIN-YUE YANG, FENG-QUN WANG. Simulation Model of Driving Behavior Based on Nonparametric Parzen Kernel Density Estimation[M]\\ Recent advances in Control Systems, Robotics and Automation, International Society for Advanced Research, Italy: INTERNATIONALSAR, 2008: 50-54.
（12）XIAO-YUAN WANG, XIN-YUE YANG, LI XING. Study on the Decision Mechanism of Driving Behavior Based on Decision Tree[M]\\ Emerging Technologies, Robotics and Control Systems, International Society for Advanced Research, Italy: INTERNATIONALSAR, 2007: 52-58.
（13）Xiao-yuan Wang, Xin-yue Yang, Fang Wu. A Simulation Evaluation of Freeway Lane Control Signal[M]\\ Emerging Technologies, Robotics and Control Systems, International Society for Advanced Research, Italy: INTERNATIONALSAR, 2007: 74-82.
授权专利情况：
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[2] 王晓原, 张露露, 夏媛媛, 姜雨函. 一种基于船舶集群态势的相对碰撞危险度获取方法[P]. 中国发明专利, ZL201911046820.3. 2021-08-06.（专利权人：青岛科技大学）
[3] 王晓原, 赵新越, 夏媛媛, 朱慎超, 姜雨函, 冯凯, 孙懿飞, 张露露. 一种无人船全局气象航线动态规划方法和系统[P]. 中国发明专利, ZL201910750052.3. 2021-08-03.（专利权人：青岛科技大学）
[4] 王晓原, 赵新越, 夏媛媛, 刘善良. 一种无人船气象航线动态优化方法和系统[P]. 中国发明专利, ZL201911126842.0. 2021-11-12.（专利权人：青岛科技大学）
[5] 王晓原, 冯凯, 夏媛媛, 朱慎超, 姜雨函, 孙懿飞, 张露露, 赵新越. 一种非冲突会遇局面下船舶集群态势分析方法[P]. 中国发明专利, ZL201910516641.5. 2021-07-02.（专利权人：青岛科技大学）
[6] 王晓原, 赵新越, 夏媛媛, 朱慎超, 姜雨函, 张露露, 孙懿飞, 冯凯. 一种无人船双目标气象航线优化方法和系统[P]. 中国发明专利, ZL201910750037.9. 2021-06-15.（专利权人：青岛科技大学）
[7] 王晓原, 张露露, 夏媛媛, 朱慎超, 冯凯, 赵新越, 孙懿飞. 一种冲突状态下船舶集群态势分析方法[P]. 中国发明专利, ZL201910515343.4. 2021-05-28.（专利权人：青岛科技大学）
[8] 王晓原, 郭永青, 刘亚奇, 夏媛媛, 史慧丽, 韩俊彦, 刘士杰, 刘善良. 一种适应人自混杂环境的骑行意图辨识方法[P]. 中国发明专利, ZL201811633776.1. 2021-03-02.（专利权人：青岛科技大学）
[9] 王晓原, 刘亚奇, 夏嫒媛, 赵海霞, 杨化林, 史慧丽. 移动通信终端的交通信号控制方法及交通信号控制系统[P]. 中国发明专利, ZL201810671345.8. 2021-03-02.（专利权人：青岛科技大学）
[10] 王晓原, 刘亚奇, 夏媛媛, 郭永青, 韩俊彦, 刘士杰, 刘善良. 面向人自混杂环境的自行车轨迹预测方法、设备和介质[P]. 中国发明专利, ZL201910084231.8. 2021-03-02.（专利权人：青岛科技大学）
[11] 王晓原, 孙懿飞, 夏媛媛, 朱慎超, 赵新越, 张露露, 冯凯. 一种受限水域非冲突会遇船舶集群态势分析方法[P]. 中国发明专利, ZL201910516648.7. 2021-03-02.（专利权人：青岛科技大学）
[12] 王晓原, 张露露, 夏媛媛, 姜雨函, 赵新越, 孙懿飞, 冯凯. 一种船舶感知区域动态网格内代表船的选取方法[P]. 中国发明专利, ZL201910517757.0. 2021-03-02.（专利权人：青岛科技大学）
[13] 王晓原, 孙懿飞, 夏媛媛, 朱慎超, 冯凯, 赵新越, 张露露. 一种受限水域冲突会遇船舶集群态势分析方法[P]. 中国发明专利, ZL201910516647.2. 2021-03-02.（专利权人：青岛科技大学）
[14] 王晓原, 张露露, 夏媛媛, 朱慎超, 孙懿飞, 冯凯, 赵新越. 一种非冲突状态船舶集群态势分析方法[P]. 中国发明专利, ZL201910516643.4. 2021-03-02.（专利权人：青岛科技大学）
[15] 王晓原, 张露露, 夏媛媛, 姜雨函. 一种开阔繁忙水域的双层相对领域获取方法[P]. 中国发明专利, ZL201911048004.6. 2021-01-26.（专利权人：青岛科技大学）
[16] 王晓原, 孙懿飞, 夏媛媛, 姜雨函. 一种受限水域基于船舶集群态势的相对领域获取方法[P]. 中国发明专利, ZL201911047996.0. 2020-11-10.（专利权人：青岛科技大学）
[17] 王晓原, 孙懿飞, 夏媛媛, 姜雨函. 一种受限水域基于船舶集群态势的船岸相对领域获取方法[P]. 中国发明专利, ZL201911047993.7. 2020-11-10.（专利权人：青岛科技大学）
[18] 王晓原, 冯凯. 一种基于船舶避碰特性的船舶避让方法[P]. 中国发明专利, ZL201911034394.1. 2020-09-25.（专利权人：青岛科技大学）
[19] 王晓原, 冯凯. 一种多船博弈的船舶避碰处理方法[P]. 中国发明专利, ZL201911034375.9. 2022-08-09.（专利权人：青岛科技大学）
[20] 王晓原, 张露露, 夏媛媛. 一种船舶相对碰撞危险度模型的验证方法[P]. 中国发明专利, ZL201911295780.6. 2022-08-23.（专利权人：青岛科技大学）
[21] 王晓原, 张杨, 刘善良, 李浩, 李尚卿, 钟馥声. 一种基于卡车司机面部特征的困倦辨识方法及装置[P]. 中国发明专利, ZL202110539062.X. 2022-08-23. （专利权人：青岛科技大学）
[22] 王晓原, 张露露, 夏媛媛, 姜雨函.一种开阔繁忙水域基于船舶集群态势的相对领域获取方法[P]. 中国发明专利, ZL201911046829.4. 2022-09-06.（专利权人：青岛科技大学）
[23] 王晓原, 冯凯, 夏媛媛. 一种无人船舶局部路径动态优化方法[P]. 中国发明专利, ZL201911305124.X. 2022-09-06.（专利权人：青岛科技大学）
[24] 王晓原, 何国文, 王文龙, 豆志伟, 王刚, 王全政. 一种基于YOLO V5算法的船舶多目标追踪方法[P]. 中国发明专利, ZL202110543673.1. 2022-11-15.（专利权人：青岛科技大学）
[25] 王晓原, 张慧丽, 夏媛媛. 智能船舶航路规划仿真测试环境构建方法及仿真测试方法[P]. 中国发明专利, ZL201911372266.8. 2022-12-13.（专利权人：青岛科技大学）
[26] 王晓原, 何国文, 张鹏元, 王全政, 王刚。一种基于机器视觉获取船舶全景影像的方法及系统[P]. 中国发明专利, ZL202110476679.1. 2023-02-03.（专利权人：青岛科技大学）
[27] 王晓原, 孙懿飞, 夏媛媛. 受限水域基于船舶集群态势的相对碰撞危险度建模方法[P]. 中国发明专利, ZL201911350943.6. 2023-3-22（专利权人：青岛科技大学）
[28] 王晓原, 孙懿飞, 夏媛媛, 姜雨函. 一种基于船舶集群态势的船间相对领域获取方法[P]. 中国发明专利, ZL201911048016.9. 2023-3-23（专利权人：青岛科技大学）
[29] 王晓原, 冯凯, 夏媛媛, 朱慎超, 姜雨函, 赵新越, 孙懿飞, 张露露. 一种冲突会遇局面下船舶集群态势分析方法[P]. 中国发明专利, ZL201910517746.2. 2023-4-12（专利权人：青岛科技大学）
[30] 王晓原, 张慧丽, 夏媛媛. 基于三维仿真的智能船舶靠离泊算法测试环境构建方法[P]. 中国发明专利, ZL201911350941.7. 2023-4-14（专利权人：青岛科技大学）
[31] 王晓原;崔永久;夏媛媛. 一种智能船舶的船岸交互通讯模块的仿真测试方法[P]. 中国发明专利, ZL201911298078.5. 2023-4-28（专利权人：青岛科技大学）
[32] 王晓原;赵新越;夏媛媛;刘善良. 一种无人船气象航线连续动态优化方法和系统[P]. 中国发明专利, ZL201911127414.X. 2023-5-31（专利权人：青岛科技大学）
[33] 王晓原;王全政;王刚;韩俊彦;陈龙飞;史慧丽;钟馥声. 虚实混合一体化仿真的智能船多通道交互模拟系统和方法[P]. 中国发明专利, ZL202210657909.9.2024-2-2（专利权人：青岛科技大学）
[34] 王廷利, 何燕, 杨化林, 王晓原, 王宪伦. 一种基于壳型增材和余区填充的铸型制备方法[P]. 中国发明专利, ZL201911225962.6. 2021-07-13.（专利权人：青岛科技大学）
[35] 王廷利, 王晓原, 杨化林, 王宪伦. 一种复杂形状金属部件快速制造方法[P]. 中国发明专利, ZL202110295096.9. 2022-09-06.（专利权人：青岛科技大学）
[36] 史伟杰, 赵海霞, 王晓原, 张永涛, 王帅. 一种内置减压引流装置节流阀[P]. 中国发明专利, ZL201910459865.7. 2024-04-05.（专利权人：青岛科技大学）
[37] 史伟杰, 赵海霞, 王晓原, 段俊勇, 王帅. 一种无电驱动频率可调压力脉动衰减器[P]. 中国发明专利, ZL201910972673.6. 2024-04-30.（专利权人：青岛科技大学）
[38] 史伟杰, 赵海霞, 王晓原, 张永涛, 张强. 一种蜂窝橡胶衬里式压力脉动衰减器[P]. 中国发明专利, ZL201910459882.0. 2024-06-04.（专利权人：青岛科技大学）
[39] 史伟杰, 赵海霞, 王晓原, 段俊勇, 王帅. 一种无电驱动频率可调压力脉动衰减器[P]. 中国实用新型专利, ZL201921724079.7. 2020-08-25.（专利权人：青岛科技大学）
[40] 史伟杰, 赵海霞, 王晓原, 张永涛, 王帅. 一种内置减压引流装置节流阀[P]. 中国实用新型专利, ZL201920797717.1. 2020-01-31.（专利权人：青岛科技大学）
[41] 史伟杰, 赵海霞, 王晓原, 张永涛, 张强. 一种蜂窝橡胶衬里式压力脉动衰减器[P]. 中国实用新型专利, ZL201920797718.6. 2020-01-31.（专利权人：青岛科技大学）
[42] 王晓原, 吴磊, 张敬磊, 孙亮, 王晓辉, 夏媛媛. 基于驾驶员认知活动综合计算的辅助驾驶控制装置[P]. 中国实用新型专利, ZL201120513569.X. 2012-11-21.（专利权人：王晓原）
[43] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 曹志伟, 朱慎超, 高杰, 刘帆.一种用于智能船舶实船测试的浮标系统及其控制方法[P]. 中国发明专利, ZL201911340988.5. 2021-10-29.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[44] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 刘亚奇, 伯佳更, 董晓斐, 朱慎超, 唐学大. 基于快速移动萤火虫算法的无人船舶局部路径规划方法[P]. 中国发明专利, ZL201910017044.8. 2021-07-30.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[45] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 王芳涵, 陈钒烨. 一种紧迫局面下的船舶自动抛锚避碰方法[P]. 中国发明专利, ZL202010459725.2. 2021-07-30.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[46] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 董晓斐, 伯佳更. 一种基于自主驾驶船舶的船岸协同避碰测试系统[P]. 中国发明专利, ZL201911339769.5. 2021-07-30.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[47] 王晓原, 姜雨函, 夏媛媛, 柴垒, 朱慎超, 赵新越, 高杰. 一种面向智能船舶的集装箱货物配载方法及系统[P]. 中国发明专利, ZL201910750053.8. 2021-07-30.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[48] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 伯佳更, 潘金磊. 一种船舶避碰环境建模方法[P]. 中国发明专利, ZL202010773972.X. 2021-06-25.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[49] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 伯佳更. 基于投影寻踪法的自主驾驶船舶重点避让船舶的确认方法[P]. 中国发明专利, ZL202010103968.2. 2021-06-25.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[50] 王晓原, 夏媛媛, 刘亚奇, 董晓斐, 朱慎超, 伯佳更, 唐学大. 一种基于快速搜索遗传算法的智能船舶路径规划方法[P]. 中国发明专利, ZL201811341148.6. 2021-06-01.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[51] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 柴垒, 高杰, 孙正濮. 一种智能船舶航向航速综合控制的方法[P]. 中国发明专利, ZL202010322872.5. 2020-06-26.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[52] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 崔永久, 邴绍金, 郝伦. 一种测试智能船舶上侧推器及侧推控制器的方法及系统[P]. 中国发明专利, ZL202010055744.9. 2020-06-05.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[53] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 刘亚奇, 柴垒, 唐学大, 高杰, 朱慎超. 一种航迹规划算法的优化方法[P]. 中国发明专利, ZL201910230859.4. 2021-05-04.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[54] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 孙鑫, 张露露, 万倩男. 一种用于智能船舶摇荡性能分析的虚拟试验系统[P]. 中国发明专利, ZL2020104997256978.7. 2021-05-04.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[55] 王晓原, 夏媛媛, 刘亚奇, 柴垒, 唐学大, 朱慎超, 姜雨函. Dubins算法和神经网络算法融合的航迹规划方法[P]. 中国发明专利, ZL201811535263.7. 2021-01-05.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[56] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 刘亚奇, 伯佳更, 董晓斐, 朱慎超. 基于比较式随机路标图法的无人船舶局部路径规划方法[P]. 中国发明专利, ZL201910059813.0. 2020-12-22.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[57] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 刘亚奇, 董晓斐, 伯佳更, 朱慎超. 一种动态搜索的智能船舶多船会遇避碰方法[P]. 中国发明专利, ZL201910223598.3. 2020-07-31.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[58] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 刘亚奇, 刘帆, 万倩男, 朱慎超. 一种智能船舶自主避碰的分布式仿真测试系统及方法[P]. 中国发明专利, ZL201910482956.2. 2020-07-03.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[59] 王晓原, 夏媛媛, 刘亚奇, 董晓斐, 朱慎超, 唐学大. 一种基于IA*算法的智能无人船舶路径规划方法[P]. 中国发明专利, ZL201811341834.3. 2020-07-03.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[60] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 刘亚奇, 朱慎超, 张露露, 孙懿飞. 一种无人驾驶船舶自主起锚控制方法[P]. 中国发明专利, ZL201811638287.5. 2020-05-15.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[61] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 刘亚奇, 高杰, 唐学大, 朱慎超, 柴垒. 无人船舶全局路径规划方法及电子设备[P]. 中国发明专利, ZL201910229359.9. 2019-09-01.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[62] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 王曼曼, 高杰, 张鹏元. 基于岸基雷达面向智能船舶的多船协同避碰系统和方法 [P]. 中国发明专利, ZL201911141375.9. 2021-09-03. （专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[63] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 孙鑫, 王曼曼, 万倩男. 基于船端融合数据的智能船舶协同避碰系统和方法[P]. 中国发明专利, ZL202010983449.X. 2021-09-03. （专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[64] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 孙鑫, 范成叶, 高杰. 基于感知锚链张力的智能船舶的锚泊方法[P]. 中国发明专利, ZL202011211895.5. 2021-09-03. （专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[65] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 王曼曼, 孙懿飞, 万倩男. 一种基于智能船舶的锚泊定位系统及方法[P]. 中国发明专利, ZL202010803224.1. 2021-12-14. （专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[66] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 刘亚奇, 高杰, 唐学大, 朱慎超, 柴垒, 赵新越. 一种基于光反射特性的无人船全局路径规划方法[P]. 中国发明专利, ZL201910035226.8. 2021-12-14. （专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[67] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 郝伦, 董蓬莱, 王芳涵. 半潜驳支墩方法及装置[P]. 中国发明专利, ZL202010777036.6. 2021-12-14. （专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[68] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 季施礼, 崔永久, 高杰. 一种智能船舶锚设备的控制方法及系统[P]. 中国发明专利, ZL202010451126.6. 2021-12-24. （专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[69] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 季施礼, 崔永久. 一种智能船舶侧推自动化控制系统及控制方法[P]. 中国发明专利, ZL202010352267.2. 2021-12-28. （专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[70] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 万倩男, 张惠丽, 袁如意, 朱慎超. 基于远洋航行气象时效性的船舶航路仿真测试方法[P]. 中国发明专利, ZL202010421364.2. 2022-02-18. （专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[71] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 崔永久, 季施礼, 于新岩. 智能船舶主机及其控制系统硬件在环测试系统和方法[P]. 中国发明专利, ZL202010525420.7. 2022-02-18. （专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[72] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 曹志伟, 张露露. 用于对智能船舶自动靠离泊测试的测试装置及测试方法[P]. 中国发明专利, ZL202010388670.0. 2022-05-06. （专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[73] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 张鹏元, 杨顺利, 董迎春. 一种辅助智能船舶远程驾驶的综合系统[P]. 中国发明专利, ZL202010322867.4. 2022-05-06. （专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[74] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 董晓斐, 伯佳更. 基于三维图像的自主驾驶船舶航行远程监控方法和装置[P]. 中国发明专利, ZL202010152464.X. 2022-05-06. （专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[75] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 季施礼, 崔永久, 万倩男. 一种智能船舶舵设备自动化控制方法及系统[P]. 中国发明专利, ZL202010451141.0. 2022-05-06. （专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[76] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 曹志伟, 王曼曼, 于新岩. 一种船舶动力定位时的推进器及舵控制方法[P]. 中国发明专利, ZL202010776699.6. 2022-05-03. （专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[77] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 季施礼, 崔永久, 王曼曼. 一种船舶全回转主推控制方法及系统[P]. 中国发明专利, ZL202010451127.0. 2022-05-06. （专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[78] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 曹志伟, 万倩男, 王赞恩. 一种考虑推进器性能的推力分配优化方法[P]. 中国发明专利, ZL202011138237.8. 2022-05-03. （专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[79] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 张兰, 王赞恩, 高杰. 船舶水动力性能的模拟体验系统[P]. 中国发明专利, ZL202010859288.3. 2022-06-24. （专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[80] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 曹志伟, 王曼曼, 高杰.一种能用于不同航速模式下的船舶动力分配方法[P]. 中国发明专利, ZL202010776712.8. 2022-05-06. （专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[81] 王晓原, 夏媛媛,高杰, 柴垒, 朱慎超.船舶图像检索方法、计算机可读存储介质和设备[P]. 中国发明专利, ZL202010421362.3. 2022-08-16. （专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[82] 王晓原, 姜雨函, 朱慎超, 王芳涵, 王曼曼, 高杰.一种船舶水动力系数的实船试验方法[P]. 中国发明专利, ZL202110178282.4. 2022-09-27. （专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[83] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 董晓斐, 李清源, 潘金磊.一种基于电子海图的多张海图显示方法及系统[P]. 中国发明专利, ZL202011121045.6. 2022-11-08. （专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[84] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 高杰, 孙正濮, 柴垒, 王浪 张守宾.智能船舶数据库检索的数据调度方法、装置和检索系统[P]. 中国发明专利, ZL202011383640.7. 2022-11-08. （专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[85] 王晓原, 姜雨函, 夏媛媛, 朱慎超, 王曼曼, 柴垒.一种智能船舶船体系统[P]. 中国发明专利, ZL201910806156.1. 2022-11-08. （专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[86] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 曹志伟, 万倩男, 冯凯.一种基于多算法结合的推力分配优化方法[P]. 中国发明专利, ZL202011136806.5. 2022-12-09. （专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[87] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 王芳涵, 李艺如, 高杰.动力巡航系统控制模型的目标函数权重矩阵确定方法[P]. 中国发明专利, ZL202011136807.X. 2023-02-07. （专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[88] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 万倩男, 刘帆, 张惠丽, 袁如意, 朱慎超. 一种船舶航行路径自动平滑方法及装置[P]. 中国发明专利, ZL201911061906.3. 2023-02-10. （专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[89] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 高杰, 张守宾, 孙正濮, 王浪. 一种基于智能船舶多传感设备的航迹关联判断方法[P]. 中国发明专利, ZL202011194003.5. 2023-03-10. （专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[90] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 万倩男, 刘帆, 张惠丽, 袁如意, 朱慎超.一种船舶航行路径智能优化方法及装置[P]. 中国发明专利, ZL201911061900.6. 2023-03-28. （专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[91] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 高杰, 柴垒, 孙正濮, 朱慎超.多级优化的无人船舶路径规划方法及装置[P]. 中国发明专利, ZL202010426696.X. 2023-03-28. （专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[92] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 崔永久, 孙懿飞, 万倩男.一种用于测试智能船舶主机系统的方法以及系统[P]. 中国发明专利, ZL201911312892.8. 2023-04-04. （专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[93] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 杨顺利, 张鹏元, 董迎春.用于远程驾驶的人机交互操作界面显示方法、装置和终端[P]. 中国发明专利, ZL202010451769.0. 2023-04-07. （专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[94] 姜雨函, 王晓原, 夏媛媛, 刘亚奇, 朱慎超, 孙懿飞, 张露露. 一种无人驾驶船舶自主抛锚控制地方及系统[P]. 中国发明专利, ZL201811556978.0. 2020-08-28.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[95] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 张兰, 王曼曼, 王赞恩. 基于岸基雷达的智能船舶避碰辅助决策系统及其实现方法[P]. 中国发明专利, ZL201911145717.4. 2023-05-02.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[96] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 王芳涵, 王曼曼, 张鹏元. 一种基于Simulink和Fluent的智能船舶运动仿真方法[P]. 中国发明专利, ZL201911292790.4. 2023-05-02.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[97] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 王芳涵, 邴绍金, 董晓斐. 一种基于仿真的上浪砰击下船舶流固耦合分析方法和系统[P]. 中国发明专利, ZL201911312899.X. 2023-05-02.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[98] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 张兰, 冯凯, 王赞恩. 一种基于仿真的船舶自动化建模方法[P]. 中国发明专利, ZL202010054711.2. 2023-05-02.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[99] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 孙鑫, 王曼曼, 王赞恩. 船舶仿真平台运动保护方法及机构[P]. 中国发明专利, ZL202010117167.1. 2023-05-02.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[100] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 曹志伟, 崔永久, 刘帆. 一种智能船舶自动靠泊能力的仿真测试系统及方法[P]. 中国发明专利, ZL202010117168.6. 2023-05-02.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[101] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 曹志伟, 柴垒, 刘帆. 一种智能船舶自动离泊功能的仿真测试系统及方法[P]. 中国发明专利, ZL202010191245.2. 2023-05-02.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[102] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 王曼曼, 邴绍金. 一种基于船舶试验仿真模型评估方法[P]. 中国发明专利, ZL202010388625.5. 2023-05-02.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[103] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 孙鑫, 张兰, 赵新越. 基于虚拟仿真试验平台的资源配置方法[P]. 中国发明专利, ZL202011211893.6. 2023-05-02.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[104] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 王芳涵, 赵新越, 陈钒烨. 船舶动力定位系统及其风力前馈控制方法和装置[P]. 中国发明专利, ZL202010409013.X. 2023-06-02.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[105] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 张惠丽, 万倩男, 朱慎超, 王曼曼. 一种无人船自主航行仿真测试的船舶会遇态势生成方法[P]. 中国发明专利, ZL201911341894.X. 2023-06-02.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[106] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 曹志伟, 王曼曼, 邴绍金. 一种智能船舶循迹航行能力计算机仿真测试系统及方法[P]. 中国发明专利, ZL202010060503.3. 2023-06-16.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[107] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 张兰, 王曼曼, 张露露, 孙懿飞. 基于岸基雷达的智能船舶协同感知系统及其实现方法[P]. 中国发明专利, ZL201911145720.6. 2023-06-30.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[108] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 潘金磊, 万倩男, 朱慎超. 一种船舶自动循迹实现方法及装置[P]. 中国发明专利, ZL201911195072.5. 2023-06-30.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[109] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 王芳涵, 王曼曼, 张露露. 一种基于仿真技术的螺旋桨推力性能测试方法[P]. 中国发明专利, ZL201911311612.1. 2023-06-30.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[110] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 袁如意, 万倩男, 朱慎超. 一种沿海船舶航行仿真辅助决策系统及方法[P]. 中国发明专利, ZL202010012697.X. 2023-06-30.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[111] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 董迎春, 张朋元, 杨顺利, 朱慎超. 基于岛屿二维数据绘制三维岛屿模型的方法、装置和系统[P]. 中国发明专利, ZL202010043557.9. 2023-06-30.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[112] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 崔永久, 万倩男, 高杰. 一种船端辅助靠离泊系统[P]. 中国发明专利, ZL202010057702.9. 2023-06-30.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[113] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 柴垒, 朱慎超, 高杰, 孙正濮. 基于组网式联结的多传感器岸基监控系统的航迹关联方法[P]. 中国发明专利, ZL202010117155.9. 2023-06-30.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[114] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 柴垒, 高杰, 孙正濮, 朱慎超. 一种基于天牛须搜索的智能船舶路径规划方法[P]. 中国发明专利, ZL202010117269.3. 2023-06-30.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[115] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 王曼曼, 柴垒, 曹志伟. 一种基于智能船舶靠离泊仿真测试的故障信息处理系统[P]. 中国发明专利, ZL202010202868.5. 2023-06-30.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[116] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 柴垒, 高杰, 孙正濮, 朱慎超. 船舶轨迹数据中离群点的检测方法和装置[P]. 中国发明专利, ZL202010239197.X. 2023-06-30.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[117] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 张兰, 孙懿飞. 智能船舶的航线规划方法及装置、存储介质、计算机设备[P]. 中国发明专利, ZL202010426690.2. 2023-06-30.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[118] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 王芳涵, 王赞恩, 高杰. 一种基于综合集成赋权法的船舶操纵性评价方法[P]. 中国发明专利, ZL201911398552.1. 2023-07-04.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[119] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 董晓斐, 李莹莹. 基于D*Lite优化算法的自主驾驶船舶航路规划方法[P]. 中国发明专利, ZL202010125992.6. 2023-07-04.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[120] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 曹志伟, 赵新越, 万倩男. 一种用于船载视觉感知设备的仿真测试系统及方法[P]. 中国发明专利, ZL202010060506.7. 2023-07-28.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[121] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 董晓斐, 伯佳更, 李嗣邦. 航线规划可行性验证方法和装置[P]. 中国发明专利, ZL202010136718.9. 2023-07-28.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[122] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 张兰, 赵新越, 张露露. 一种基于虚拟试验平台的船体网格自动划分方法[P]. 中国发明专利, ZL202010057701.4. 2023-08-01.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[123] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 王芳涵, 王赞恩, 陈钒烨. 水动力导数的确定方法、计算机可读存储介质和设备[P]. 中国发明专利, ZL202010421375.0. 2023-08-01.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[124] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 曹志伟, 张露露, 高杰. 智能船舶多源感知数据船端融合方法、装置和决策系统[P]. 中国发明专利, ZL202010479395.3. 2023-08-01.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[125] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 郝伦, 范成叶, 高杰. 基于误差船舶航向的控制方法及装置[P]. 中国发明专利, ZL202110368216.3. 2023-08-01.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[126] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 张兰, 万倩男, 柴垒, 王曼曼. 一种基于虚拟仿真平台的船舶货物配载稳性测试方法[P]. 中国发明专利, ZL202010031821.7. 2023-08-29.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[127] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 柴垒, 高杰, 孙正濮, 朱慎超. 针对智能船舶近似重复记录的检测方法、消除方法[P]. 中国发明专利, ZL201911304071.X. 2023-08-29. （专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[128] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 董晓斐, 伯佳更. 船舶航行自主避碰算法测试方法和装置[P]. 中国发明专利, ZL202010237786.4. 2023-08-29. （专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[129] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 柴垒, 朱慎超, 高杰, 孙正濮. 一种面向岸基雷达的数据处理方法[P]. 中国发明专利, ZL201911359370.3. 2023-08-29.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[130] 王晓原, 姜雨函, 朱慎超, 王曼曼, 范成叶. 一种基于数字化仿真的船舶仿真测试系统[P]. 中国发明专利, ZL202110178234.5. 2023-08-29.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[131] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 董迎春, 张朋元, 杨顺利. 一种基于现实增强系统实时绘制船舶距离线的方法[P]. 中国发明专利, ZL202010473659.4. 2020-05-29.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[132] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 张兰, 王曼曼, 赵新越. 一种基于船-船协同的智能船舶编队靠泊的方法[P]. 中国发明专利, ZL202010869405.4. 2020-08-26.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[133] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 董晓斐, 李嗣邦. 一种基于S52标准海图水深符号的优化显示方法[P]. 中国发明专利, ZL202010060517.5. 2020-01-19.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[134] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 崔永久, 赵新越, 柴垒. 一种靠离泊辅助系统[P]. 中国发明专利, ZL202010117148.9. 2020-02-25.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[135] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 王芳涵, 王曼曼, 张露露. 一种船舶的水动力确定方法[P]. 中国发明专利, ZL202010202876.X. 2020-03-20.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[136] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 柴垒, 高杰, 朱慎超. 一种改进优化的智能船舶目标定位数据融合方法[P]. 中国发明专利, ZL202010323937.8. 2020-04-22.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[137] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 伯佳更. 一种基于航道信息的全局路径规划方法[P]. 中国发明专利, ZL202010648198.X. 2020-07-07.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[138] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 王曼曼, 李艺如, 万倩男. 一种基于仿真试验数据的数据处理方法[P]. 中国发明专利, ZL202010859270.3. 2020-08-24.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[139] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 张朋元, 杨顺利, 董迎春. 一种基于实时检测远程影像提高航行安全的方法[P]. 中国发明专利, ZL202010089428.3. 2020-02-12.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[140] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 万倩男, 袁如意, 刘帆, 王曼曼. 智能船舶自主航行功能测试仿真实验框架[P]. 中国发明专利, ZL202010167092.8. 2020-03-11.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[141] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 王曼曼, 孙鑫, 万倩男. 船舶仿真平台姿态解析方法与机构[P]. 中国发明专利, ZL202010797926.3. 2020-08-10.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[142] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 柴垒, 高杰, 朱慎超, 孙正濮. 一种船舶数据去噪方法[P]. 中国发明专利, ZL202010122974.2. 2020-02-27.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[143] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 王芳涵, 张兰, 范成叶. 一种基于神经网络的船舶附加质量和附加惯性矩确定方法[P]. 中国发明专利, ZL202010800265.5. 2020-08-11.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[144] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 高杰, 柴垒, 孙正濮, 朱慎超. 一种船舶轨迹模型建立及异常轨迹检测方法[P]. 中国发明专利, ZL202010754360.6. 2020-07-30.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[145] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 王曼曼, 高杰, 于新岩. 一种模拟测试智能船舶上视觉设备的海面目标识别方法[P]. 中国发明专利, ZL202010651011.1. 2020-07-08.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[146] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 万倩男, 袁乾浩, 潘金磊, 朱慎超. 一种智能船舶避碰方法及系统[P]. 中国发明专利, ZL202010788901.7. 2020-08-07.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[147] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 伯佳更, 潘金磊. 一种基于循迹航行的自主驾驶船舶避碰时机确定方法[P]. 中国发明专利, ZL202010648200.3. 2020-07-07.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[148] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 曹志伟, 范成叶, 刘健. 一种智能船舶自动锚泊优化方法[P]. 中国发明专利, ZL202010650633.2. 2021-10-29. （专利权人：智慧航海（青岛）智能系统工程有限公司）
[149] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 孙鑫, 范成叶, 王曼曼. 基于区域船舶数据在船端进行数据处理的方法[P]. 中国发明专利, ZL202010648223.4. 2021-09-03. （专利权人：智慧航海(青岛)智能系统工程有限公司）
[150] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 季施礼, 崔永久, 孙懿飞, 韩宁. 基于多传感器的船舶控制方法及装置[P]. 中国发明专利, ZL202010587712.3. 2021-12-14. （专利权人：智慧航海(青岛)智能系统工程有限公司）
[151] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 伯佳更. 一种船舶海上避碰预警方法、系统和海图机[P]. 中国发明专利, ZL202010057704.8. 2021-06-11. （专利权人：青岛海狮网络科技有限公司）
[152] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 孙鑫, 王曼曼, 冯凯. 一种基于岸基雷达的多船协同感知数据融合系统及方法[P]. 中国发明专利, ZL201911158572.1. 2023-06-16. （专利权人：青岛海狮网络科技有限公司）
[153] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 朱慎超, 崔永久, 王曼曼, 王赞恩. 一种智能船舶决策指令解读模块的测试系统[P]. 中国发明专利, ZL201911195070.6. 2023-08-11. （专利权人：青岛海狮网络科技有限公司）
[154] 王晓原, 鲍红军, 王全政. 一种智能网联条件下垃圾清运系统及其构建方法[P]. 中国发明专利, ZL202211175301.9. 2024-03-15. （专利权人：江苏银宝专用车有限公司）
[155] 姜雨函, 王晓原, 夏媛媛, 刘亚奇, 朱慎超, 张露露, 孙懿飞. 无人驾驶船舶抛锚方式方法自主决策的控制方法及系统[P]. 中国发明专利, ZL201811556950.7. 2020-11-10.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[156] 姜雨函, 王晓原, 夏媛媛, 刘亚奇, 唐学大, 高杰, 朱慎超. 一种基于萤火虫算法的无人船全局路径动态优化方法[P]. 中国发明专利, ZL201811565262.7. 2021-06-25.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[157] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 刘亚奇, 董晓斐, 王曼曼, 万倩男, 袁如意. 用于显示设备的图形用户界面（智能船舶航行仿真平台）[P]. 中国外观设计专利, ZL201830751126.1. 2019-10-15.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[158] 王晓原, 夏媛媛, 姜雨函, 刘亚奇, 朱慎超, 万倩男, 董晓斐, 唐学大, 柴垒. 一种新型五体船[P]. 中国实用新型专利, ZL201920468412.6. 2020-01-21.（专利权人：智慧航海（青岛）智能系统工程有限公司）
[159] 王晓原, 鲍红军, 王全政. 一种应用于车厢可卸式垃圾车的360度视频辅助装置[P]. 中国实用新型专利, ZL202222724875.9. 2022-12-30.（专利权人：江苏银宝专用车有限公司）
[160] 王晓原, 鲍红军, 王全政. 一种垃圾清运车智能盲区行人检测及预警装置[P]. 中国实用新型专利, ZL202223129781.3. 2023-05-02.（专利权人：江苏银宝专用车有限公司）
[161] 王晓原;夏媛媛;姜雨函;董迎春;张朋元;杨顺利. 一种基于现实增强系统实时绘制船岸距离线的方法[P]. 中国外观设计专利, ZL202010473660.7. 2019-10-15.（专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[162] 王晓原;夏媛媛;姜雨函;万倩男;袁如意;刘帆;朱慎超. 一种智能船舶航行仿真地理环境的构建方法及仿真系[P]. 中国发明专利, ZL202010664636.1. 2024-7-30. （专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[163] 王晓原;夏媛媛;姜雨函;万倩男;袁乾浩;潘金磊;朱慎超. 一种智能船舶局部路径规划终点自动选取方法[P]. 中国发明专利, ZL202010762002.X. 2024-10-1. （专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[164] 王晓原;夏媛媛;姜雨函;万倩男;刘帆;袁如意;朱慎超. 一种智能船舶轨迹可视化方法及系统[P]. 中国发明专利, ZL202010762025.0. 2024-7-30. （专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[165] 王晓原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;王曼曼;赵新越;高杰. 一种基于船体受损时快速抛锚搁浅修复的控制系统及方法[P]. 中国发明专利, ZL202010527876.7. 2024-8-2. （专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[166] 王晓原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;王芳涵;郝仑;万倩男. 一种评价智能船舶动力定位系统定位能力的方法[P]. 中国发明专利, ZL202010800243.9. 2024-8-2. （专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司）
[167] 孙锋, 焦方通, 赵菲, 刘玮轩, 王晓原, 郭栋, 苏文恒, 曹辉, 朱新远. 一种基于多源数据的逆向可变车道智能控制方法[P]. 中国发明专利, ZL201710561276.0. 2019-07-19.（专利权人：山东理工大学）
[168] 孙亮, 谭德荣, 王晓原, 邵金菊, 张敬磊. 一种预防驾驶疲劳的控制方法及系统[P]. 中国发明专利, ZL201510349730.7. 2017-11-07.（专利权人：山东理工大学）
[169] 孙锋, 孙立, 焦方通, 王晓原, 赵菲, 孙绍伟, 张倩. 一种设置双左转车道的信号交叉口调头区域设计方法[P]. 中国发明专利, ZL201611239835.8. 2017-11-03.（专利权人：山东理工大学）
[170] 孙锋, 赵菲, 焦方通, 王晓原, 孙立, 李庆印, 曹辉, 刘玮轩, 苏文恒. 一种考虑下游公交站点的交叉口最佳周期时长计算方法[P]. 中国发明专利, ZL201611238790.2. 2017-10-10.（专利权人：山东理工大学）
[171] 孙亮, 王晓原, 俞林炯, 彭永超, 聂玉琪. 一种汽车全自动调节座椅[P]. 中国实用新型专利, ZL201020634211.8. 2011-07-20.（专利权人：山东理工大学）
1992年7月-1994年9月，山东工程学院、基础部、数学教研室，助教
1997年7月-2000年3月，山东工程学院、信息与计算科学系、工程数学教研室，讲师
2003年1月-2004年9月，山东理工大学、数学与信息科学学院、统计系，副教授（硕士生导师）
2004年10月-2006年12月，山东理工大学、交通与车辆工程学院、交通工程系，副教授（硕士生导师）
2007年10月-20017年12月，山东理工大学、交通与车辆工程学院、交通工程系，教授（博、硕士生导师）
2012年9月-2013年9月，美国伦斯勒理工学院（Rensselaer Polytechnic Institute），访问学者
2016年2月-2017年12月，清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室，客座研究员
2018年1月-至今，青岛科技大学、机电工程学院、机自系，教授（博、硕士生导师）
2018年11月-2019年12月，清华大学 “车联网”教育部-中国移动联合实验室，客座研究员
2019年6月-至今，青岛科技大学、协同创新中心办公室，副主任