张国庆,大连海事大学教授、博导、国家优秀青年基金获得者/大连海事大学“船舶智能航行与先进控制”重点科研创新团队负责人,长期从事船舶制导与控制、智能海事保障技术研究。在船舶智能航行、海空跨域协同保障领域公开发表论文120余篇,其中,IEEE TCYB (IF: 19.118), IEEE TFS (IF: 12.253), OE (IF: 4.372)等SCI期刊论文86篇(一作/通讯,单篇最高被引125次,IEEE汇刊长文15篇,中科院一区73篇,SCI他引总计3289,H指数34,他引作者中包括中国工程院院士、IEEE Fellow、本领域权威期刊编委等),EI期刊论文11篇;出版专著6部(含第一作者3部,第二作者3部);授权国家发明专利24项(其中,1项日本专利,1项欧洲专利,7项专利成果已转化),软件著作权1项;获得海洋工程科学技术奖二等奖、教育部自然科学二等奖、交通教育科学研究优秀成果奖一等奖、辽宁省研究生教学成果奖二等奖、中国造船工程协会科技进步二等奖、交通运输青年科技英才、辽宁省优秀博士学位论文、智能交通领域全国优秀博士学位论文奖、航海类优秀青年教师奖一等奖等荣誉,入选Elsevier公布的世界前2%顶尖科学家榜单5次、辽宁省百千万人才工程“千层次”、“兴辽计划”青年拔尖人才、交通运输行业青年拔尖人才、交通运输部系统优秀共产党员、辽宁省优秀教师。
瞄准国家智能船舶建设需求,取得了一系列围绕智能航行制导与控制主题的创新成果。详细包括:(1)解析了大型船舶航速/转向协同操纵特征,发明了具有定量配置机制的船舶智能制导-控制一体化设计方案,解决传统制导方法缺乏多驱动设备协同联动考虑、全航段制导精度低等难题;(2)揭示了复杂水域环境下多障碍目标与本船运动交互耦合干涉机理,提出了基于安全领域优化的船舶智能航行避障制导方法,解决了国际海上避碰规则(COLREGS)约束下多目标实时避障难题,相关理论已通过工程作业艇验证;(3)探明了适用于船舶动力学描述的鲁棒神经阻尼构建机理,提出了面向工程任务需求的船舶简捷鲁棒神经网络控制方法,克服了恶劣海况干扰下大型船舶高稳定控制难题,自主研发了工程任务驱动的高性能船舶智能航行系统样机装备,在HJ装备、海洋牧场、航海模拟器等企业实现成功应用;(4) 针对锚地-泊位航段船舶海上航行多致险要素特征,解析了多无人机/船舶协同图像感知与航行风险识别机理,提出了船舶跨域协同博弈集群任务分配与鲁棒控制方法,实现船舶特殊水域全场景自主航行控制任务。