单位：西安交通大学
学科领域：机械
研究兴趣：[1] 智能检测维护：柔顺机构、软体机器人、柔性传感、智能控制与规划等
[2] 结构健康监测：连续压缩感知理论与可解释人工智能及其在SHM中的应用
[3] 非线性动力学：结构动力学建模与分析、数据驱动的动力学控制
社会任职
[1] 中国振动工程学会动态信号分析专业委员会理事
[2] 中国计算机学会智能机器人专业委员会委员
[3] 中国机械工程学会/振动工程学会高级会员、IEEE/ASME会员
[4] Soft Science青年编委
[5] Sensors, Polymers, Journal of Low Frequency Noise, Vibration and Active Control, Guest Editor
[6] International Conference on Sensing, Measurement & Data Analytics in the era of Artificial Intelligence (ICSMD 2022/2023), Session Chair
[7] International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2023/2024), Session Chair /TPC Member
[8] 2024 SES Annual Technical Meeting, Session Chair
[9] 2nd International Conference on the Frontiers of Intelligent Control, Measurement and Signal Systems, Publicity Chair
个人简介
杨来浩现为西安交通大学航空发动机研究所副研究员，长期致力于航空发动机智能运维相关的基础理论与关键技术研究。担任中国机械工程学会高级会员、振动工程学会动态信号分析专委会理事、计算机学会智能机器人专委会委员、Sensors客座编辑、智能机器人及其应用国际会议（ICIRA）和国际工程科学协会SES年度会议等智能维护机器人专题的分会主席。近年来，在Mechanism and Machine Theory、Nonlinear Dynamics、Structural and Multidisciplinary Optimization等结构设计、动力学、控制等领域的相关权威期刊发表论文45篇（SCI论文25篇：一作8篇，通讯4篇），授权发明专利19项（国际专利2项），公开发明专利40余项，获得陕西高等学校科学技术研究优秀成果一等奖1项（排5），主持国家自然科学基金青年项目和面上项目各1项、联合主持空军装备预先研究项目1项。
学术贡献
在国内外学术期刊发表论文45篇（SCI论文25篇：一作8篇，通讯4篇），授权发明专利19项（国际专利2项），公开发明专利40余项，初步在航空发动机智能运维相关的连续体机器人关节构型设计、性能评估、形状重构等方面形成系列发明专利。作为第一作者发表的SCI论文8篇（Mechanism and Machine Theory, Nonlinear Dynamics, ASME-Journal of Vibration and Acoustics等），系统研究了约束条件下刚柔耦合的多体系统非光滑动力学建模理论与分析方法。作为通讯作者发表的SCI论文4篇，深入研究了机械系统状态估计中欠定方程的稀疏正则化求解理论（Structural and Multidisciplinary Optimization）；揭示了连续体机器人准静态运动过程中肌腱摩擦的时空变化机理，建立了连续体机器人的通用运动静力学模型（Frontiers of Mechanical Engineering）。合作开展了结构动力学主动控制与超精密机械系统的运动控制研究，参与的相关研究成果发表于IEEE Transactions on Industrial Electronics等期刊。
工作经历
2023-03 至 现在 西安交通大学 机械学院 副研究员
2019-12 至 2023-03 西安交通大学 机械学院 助理教授
教育经历
2013-09 至 2019-12 西安交通大学 机械制造及自动化 工学博士 导师：陈雪峰教授
2018-01 至 2019-01 美国SDASL实验室 机械工程 联合培养 导师：Zhu Mao
2011-09 至 2012-01 中国台湾义守大学 机械动力及自动化 校级交流
2009-07 至 2013-07 西安交通大学 机械制造及自动化 工学学士