蔡晨晓 教授

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单位:南京理工大学

学科领域:控制科学与工程

研究兴趣:

社会任职
• 2016.01-2016.08 国家自然科学基金委,信息科学三处,兼聘; • 2024.08-2025.08 香港大学Honorary Professor(荣誉教授),硕士生导师; • 2022.01-今Franklin Open 副编辑(Associate Editor) • 2022.04-今Proceedings of the IMechE, Part I: Journal of Systems and Control Engineering副编辑(Associate Editor)

个人简介

蔡晨晓,教授,硕/博士生指导教师,2004年12月毕业于南京理工大学,获控制科学与工程工学博士学位。2005年4月起任教于南京理工大学自动化学院,2015年晋升为教授,2016年获得博士生指导教师资格。曾多次学术访问香港大学、新加坡国立大学及英国布鲁内尔大学等,获得香港大学Honorary Professor(August 19, 2024 to August 18, 2025)。现主要从事奇异摄动系统的分频控制研究;无人飞行器系统的导航与控制研究。近年来,主持国家自然科学基金青年基金一项,国家自然科学基金面上项目三项,“973计划”子项目资助一项,博士点基金一项;参与国家自然科学基金面上项目五项,省部级课题十余项。发表学术论文被SCI收录80余篇,Springer出版社学术专著一本,取得成果于2015年获得教育部自然科学奖一等奖一项(排名第三),2020年获得中国自动化学会自然科学奖二等奖(排名第一)。现为IEEE高级会员、IFAC鲁棒控制专委会委员、中国自动化学会高级会员、中国仿真学会高级会员、中国自动化学会控制理论专业委员会(TCCT)委员、中国自动化会全驱系统理论与应用专业委员会委员。担任期刊Franklin Open、Proceedings of the iMeche, Part I: Journal of Systems and Control Engineering副编辑(Associate Editor)。

学术贡献

在近几年的学术研究中主要获得如下进展: 1、 奇异摄动系统的分频组合控制:主要探索控制系统中的高频动态特性,并对实际工程系统的高精度和高品质控制进行研究。提出了针对典型奇异摄动系统进行高低频分频设计控制器,并根据外部扰动的特性及系统控制精度要求进行控制器柔性切换控制,并将该方法应用于典型的无人机飞控模型,根据无人机内外环姿态控制和位置控制的尺度差异,对其建立精确的奇异摄动模型,并进行分频控制。得到了较现有模型及控制器效果更好的控制方法。 2、 旋翼/固定翼混合模式无人飞行器设计与控制:针对无人飞行器的当前国际热门研究领域,考虑兼具起飞方便、空中悬停、长航时及小型化等有利于无人机更为实用的特点,本人在近年来设计一款具有旋翼飞行和固定翼飞行两种模式的创意飞机,同时具有垂直起降和高速巡航功能,旋翼模式能实现垂直起降弱化对起飞场地的要求,且能实现空中悬停侦察探测;通过实时改变飞行模式,进入固定翼飞行状态,实现空中高速飞行,延长续航时间。结构设计、建立模型、悬停稳定控制和飞行模式切换控制是该款飞行器研究的重点和难点,该项目正在研发过程中。 3、 电力系统智能电网及风力发电机一体化设计:研究针对低风速风力机关键机构参数-控制器一体化设计问题,探索风力机关键机构参数(系指受控对象的可调机构参数中,那些经适当小幅的调整、就会使得受控对象与控制器组成的闭环系统性能得到很大改善的参数)的确定方法、及其对风机性能的影响机理,研究与解决一体化设计意义下关联协调方法的瓶颈问题,以提出高效可靠低风速风力机的机构参数分析与设计方法、并形成自主知识产权的专利技术,为对象关键机构参数-控制器一体化设计提供一类可行的方法途径。

工作经历

教育经历