重定位SLAM地下空间数据采集与安全管理应用研究-工程学研究-CSCIED科技核心评价数据库-手机版

重定位SLAM地下空间数据采集与安全管理应用研究

Application research on data collection and safety management of relocation SLAM underground space

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DOI	10.12208/j.jer.20220111
刊名	工程学研究 Journal of Engineering Research
年，卷(期)	2022, 1(4)
作者	吕桂花*,
作者单位	浙江昱辰环境科技有限公司浙江杭州 ;
摘要	城市地下空间作为城市规划与发展的重要组成部分，是城市综合智能管理的重要延伸。而针对城市空间的管理，首先需要获取城市空间三维数据，并以三维数据为基础进行各种业务流程、管理流程的信息化系统建设。城市地上空间的数据获取手段技术成熟，可采用的技术手段较多。而城市地下空间的三维数据采集则受到其内部空间复杂、无GNSS信号等诸多因素的影响。本文将研究一种基于重定位SLAM算法的城市地下空间三维数据采集解决方案，并针对城市地下空间数据进行相关的技术应用研究。
Abstract	As an important part of urban planning and development, urban underground space is an important extension of urban comprehensive intelligent management. For the management of urban space, it is first necessary to obtain the three-dimensional data of urban space, and to construct the information system of various business processes and management processes based on the three-dimensional data. The data acquisition methods of urban above-ground space are mature in technology, and there are many technical methods that can be used. The 3D data acquisition of urban underground space is affected by many factors, such as the complex internal space and the absence of GNSS signals. This paper will study a solution for 3D data acquisition of urban underground space based on the relocation SLAM algorithm, and conduct related technical application research for urban underground space data.
关键词	重定位SLAM；城市地下空间；数据采集；安全监控管理
KeyWord	relocation SLAM; urban underground space; data collection; security monitoring management
基金项目
页码	21-24

参考文献
相关文献

[1] 杨剑秋,郑州市城市地下空间管理问题研究.《郑州大学》，2014年;89.

[2] 郭翔,余廉,张艾荣,我国城市地下空间运营管理问题的分析与探讨.《城市轨道交通研究》,2009,12(5):6-9;

[3] 陈勇,郭震冬,许盛.三维激光扫描技术在地下空间设施普查测量中的方法研究.《现代测绘》,2015(2):16-18.

引用本文

吕桂花*. 重定位SLAM地下空间数据采集与安全管理应用研究 [J]. 工程学研究. 2022; 1; (4). 21 - 24.

文献评论

赵**国网甘肃****** 已认证✔

2026-02-14 11:46:45

本文选题紧扣城市地下空间信息化建设的实际工程痛点，精准抓住地下环境无GNSS信号、场景复杂导致三维数据采集困难的核心问题，研究方向具有较强现实意义与应用价值；以重定位SLAM算法为技术路线提出解决方案，针对性明确、技术逻辑合理，兼具理论探索性与工程落地潜力；整体研究切入点具体、问题导向清晰，若能在算法鲁棒性、实测精度与工程化适配方面进一步强化，可形成更具说服力的研究成果。

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